Les machines robotisées de soudage laser sont de plus en plus privilégiées par les petites et moyennes entreprises en raison de leur efficacité élevée, de leur qualité et de leur facilité de gestion. Pour certains produits qui nécessitent une haute précision, s'appuyer uniquement sur des robots de soudage ne peut pas résoudre le problème, et les utilisateurs doivent ajouter des systèmes de suivi des coutures laser en temps opportun.
Pourquoi les robots de soudage laser doivent-ils être équipés d'un système de suivi des coutures ?
1. Situation de production réelle des utilisateurs : il existe de nombreux types de produits de soudage avec de petits lots et des exigences élevées en matière de précision du soudage et de techniciens en soudage.
2.Le coût de l'amélioration de l'alimentation des pièces est relativement élevé : mise à jour de l'équipement de traitement du processus d'origine, conception et achat d'outillage de haute précision.
3. Les robots de soudage laser rencontrent souvent diverses situations techniques telles que l'écart de serrage de la pièce et la déformation thermique de la tôle pendant le processus de production de soudage.
4. Cela nécessite souvent un soudage de réparation manuel après le soudage, ce qui non seulement augmente les coûts de main-d'œuvre pour les petites et moyennes entreprises, mais améliore également le taux de réparation des produits.
Afin d'améliorer l'efficacité du traitement des machines robotisées de soudage laser, de réduire le temps et les difficultés d'apprentissage, il est nécessaire d'ajouter un système de suivi des coutures laser en temps opportun.
Le système de suivi des coutures laser de la machine robotisée de soudage laser vérifie l'adéquation de la couture grâce à la fonction de positionnement des coutures avant le soudage et atteint avec précision le joint à souder. Suivi en temps réel des soudures et surveillance de la déformation du produit pendant le processus de soudage. En installant des capteurs avant de collecter les données de position de soudage, en les collectant via des paramètres de puissance ou de soudage, puis en les propageant au robot de soudage et à divers algorithmes de contrôle flou adaptatifs pour la trajectoire correcte du robot de soudage ou une machine spéciale, un contrôle adaptatif est obtenu pour obtenir un temps réel. suivi des coutures.
Comment mettre en œuvre un suivi et un positionnement automatisés des coutures ?
La méthode couramment utilisée pour réaliser le suivi des coutures et le positionnement des machines robotisées de soudage laser est la détection auxiliaire périphérique, qui réalise principalement le suivi laser et le suivi d'imagerie photographique. Ce système de contrôle de suivi et de positionnement du cordon de soudure peut collecter des données relatives au cordon de soudure via un équipement de mesure optique, et le robot de soudage peut ajuster la trajectoire de mouvement du bras adaptatif grâce à une comparaison de données, permettant ainsi d'obtenir un suivi en temps réel du cordon de soudure.
