Les robots de soudage laser sont principalement divisés en robots oscillants et équipements de soudage laser. La partie principale est constituée d'un robot et d'une armoire de commande (matériel et logiciel). L'équipement de soudage laser se compose d'un dévidoir de fil, d'une alimentation de soudage et d'un pistolet de soudage.
Les robots intelligents devraient également disposer de systèmes de détection, tels que des capteurs laser ou caméra et leurs dispositifs de contrôle. Actuellement, la plupart des robots de soudage laser produits sont des robots articulés, la grande majorité possédant 6 axes. Parmi eux, les axes 1, 2 et 3 peuvent envoyer les outils finaux vers différentes positions spatiales, tandis que les axes 4, 5 et 6 répondent à différentes exigences en matière de posture des outils.
Le bras supérieur d'un robot parallélogramme est entraîné par une tige de traction. La tige de traction et le bras inférieur forment les deux côtés d'un parallélogramme, d'où son nom. Les premiers développements des robots à parallélogramme disposaient d'un espace de travail relativement petit (limité à l'avant du robot), ce qui rendait difficile le travail à l'envers. Le développement actuel d'un nouveau type de robot à parallélogramme (robot parallèle) a permis d'étendre l'espace de travail vers le haut, l'arrière et le bas du robot, sans le problème de rigidité du robot de mesure, attirant ainsi une large attention. Cette structure convient non seulement aux robots légers mais également aux robots lourds. Ces dernières années, la plupart des robots de soudage par points ont choisi des robots structurés en parallélogramme.
Le principal avantage d'une structure pendulaire (montée sur le côté) est la large amplitude de mouvement des bras supérieurs et inférieurs, permettant à l'espace de travail du robot d'atteindre presque une sphère. Ce type de robot peut donc travailler à l’envers sur un rack pour gagner de la place et faciliter la circulation des objets au sol. Cependant, ce type de robot latéral présente une structure en porte-à-faux sur ses 2 et 3 axes, ce qui réduit la rigidité du robot. Il convient généralement aux robots avec des charges plus petites et est utilisé pour le soudage à l'arc, le découpage ou la pulvérisation.
Les bras et les poignets des robots de soudage sont les pièces de base du mouvement. Tout bras de robot conçu dispose de trois degrés de liberté pour garantir que l'extrémité du bras peut atteindre n'importe quel point dans sa plage de travail. Les trois degrés de liberté du poignet sont le mouvement de rotation autour des trois axes de coordonnées mutuellement perpendiculaires X, Y et Z dans l'espace, communément appelés mouvements de roulis, de tangage et de lacet.
Avec le développement de la technologie CNC et robotique, de la technologie électronique et de la technologie informatique, les robots de soudage automatiques sont devenus de plus en plus matures technologiquement depuis leur utilisation en production.
Avantages des robots de soudage laser.
1. Améliorer la productivité du travail et réduire les exigences en matière de compétences opérationnelles des travailleurs.
2.En même temps, stabiliser et améliorer la qualité du soudage et être capable de refléter la qualité du soudage sous forme numérique.
3.Raccourci le cycle de préparation des mises à niveau des produits et réduit les coûts d'investissement correspondants.
4. Les robots de soudage au laser améliorent également l'intensité du travail des travailleurs et les robots peuvent travailler dans des environnements nocifs.
