La surveillance du processus de soudage au laser peut être divisée en types à axe latéral et coaxial en fonction de l'angle de collecte du signal lumineux d'imagerie. Le type à axe latéral extrait les signaux reflétant le processus de soudage obliquement au-dessus ou sur un côté du bain de soudage selon un certain angle avec le faisceau laser ; le type coaxial extrait les signaux reflétant le processus de soudage directement au-dessus du bain de soudage et du petit trou, coaxialement au faisceau laser. Extraire les signaux d’imagerie dans la direction. Selon qu'il existe ou non une source d'éclairage, la détection visuelle dans le processus de soudage au laser peut être divisée en active et passive. Le type actif utilise une source d'éclairage auxiliaire pour éclairer le bain de fusion et les petits trous hors axe ou coaxialement, tandis que le type passif utilise la lumière de rayonnement du plasma comme lumière d'éclairage ou la lumière de rayonnement du métal liquide dans le bain de fusion comme le signal lumineux d’imagerie.
Dans le processus de détection visuelle à axe latéral, le positionnement et l'installation du capteur sont relativement pratiques et simples. Son trajet lumineux d'acquisition d'image est également très simple ; L'éclairage conventionnel à axe latéral est également relativement simple. Mais l’incapacité de voir la forme plane du trou est son plus gros défaut. De plus, l'installation et le positionnement du capteur de vision à axe latéral nécessitent un espace relativement important.
La détection visuelle coaxiale pendant le processus de soudage au laser peut observer le petit trou directement au-dessus du petit trou pour surveiller et juger l'état du processus de soudage en traitant les images visuelles coaxiales collectées du bain de fusion et du petit trou. Par rapport à la détection visuelle à axe de distance, il présente de nombreux avantages tels qu'une structure compacte, peut être intégré à la lentille de sortie laser et prend peu de place. Cependant, son plus gros problème technique est de séparer et d’extraire le signal d’imagerie coaxial du faisceau laser.
La technologie avancée actuelle de préparation de dispositifs optiques peut résoudre efficacement ce problème. Pour les lasers solides avec des longueurs d'onde plus courtes telles que Nd : YAG, un spectroscope est généralement placé dans le chemin optique du laser pour réfléchir et dévier le signal optique ou le faisceau laser du bain fondu afin d'obtenir une séparation du signal d'imagerie coaxial et du chemin optique du faisceau laser. ; tandis que pour les lasers solides à longueur d'onde plus longue, le laser CO2 est généralement extrait en focalisant les micro-trous sur le miroir pour transmettre le signal lumineux d'imagerie du bain fondu afin de caractériser les changements de profondeur des petits trous. Cette méthode de traitement présente de grandes limites et ses résultats de traitement sont fortement affectés par les conditions de soudage et le plasma.
Grâce à la détection visuelle, nous avons étudié l'état de pénétration du soudage de la pièce, le changement du petit trou avec la vitesse de soudage et la relation correspondante entre la profondeur de pénétration et la largeur du petit trou et du bain de fusion, ce qui peut prédire indirectement le qualité du soudage laser. Par exemple, en comparant le motif changeant de l'image du trou de serrure lorsque l'état de pénétration du cordon de soudure passe de « non pénétré » ou « pénétration uniquement du bain de fusion » à « pénétration modérée (pénétration de petits trous) » pendant le processus de soudage, on peut calculer comme suit : le taux de pénétration lors du soudage laser. Le contrôle en boucle fermée fournit la base théorique.
