Les robots de soudage sont des robots industriels engagés dans le soudage (y compris le découpage et la pulvérisation). Selon la définition du robot de soudage standard de l'Organisation internationale de normalisation (ISO), le robot industriel est un manipulateur de contrôle automatique programmable polyvalent avec trois axes programmables ou plus, qui est utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle.
Avec le développement de la technologie électronique, de la technologie informatique, de la commande numérique et de la robotique, la technologie du robot de soudage automatique est devenue de plus en plus mature depuis son utilisation en production dans les années 1960. Il présente principalement les avantages suivants :
1. Stabiliser et améliorer la qualité du soudage et refléter la qualité du soudage sous forme numérique.
2. Améliorer la productivité du travail.
3. Améliorer l'intensité de travail des travailleurs et travailler dans un environnement nocif.
4. Ce qui réduit les exigences en matière de compétences opérationnelles des travailleurs.
5. Il raccourcit la période de préparation pour la transformation du produit et réduit l'investissement en équipement correspondant.
Les robots de soudage ont été largement utilisés dans tous les domaines de la vie.
1. Application dans la chaîne de production
La ligne de production de robots de soudage est relativement simple en ce que plusieurs postes de travail (unités) sont reliés par des lignes de transport de pièces pour former une ligne de production. Cette ligne de production conserve toujours les caractéristiques d'une seule station, c'est-à-dire que chaque station ne peut utiliser que le programme de fixation de pièce et de robot de soudage sélectionné pour souder la pièce prédéterminée, et cette ligne ne peut pas souder d'autre pièce pendant un certain temps avant de changer le montage et programme.
L'autre est la ligne de production flexible de soudage (fms-w). La ligne flexible est également composée de plusieurs stations. La différence est que toutes les pièces soudées sont serrées sur un plateau uniforme, et le plateau peut être adapté au positionneur de n'importe quelle station sur la ligne et serré automatiquement. Le système de robot de soudage identifie d'abord le numéro de la palette ou de la pièce à usiner et appelle automatiquement le programme de soudage de cette pièce à souder.
2. Application dans la production automobile
À l'heure actuelle, les robots de soudage sont largement utilisés dans l'industrie automobile, comme le soudage de châssis d'automobile, de châssis de siège, de rail de guidage, de silencieux et de convertisseur de couple hydraulique, en particulier dans la production de soudage de châssis d'automobile. Toyota a décidé d'utiliser le soudage par points comme norme pour équiper tous ses robots de soudage par points au Japon et à l'étranger. La qualité du soudage peut être améliorée par cette technologie, on a même tenté de remplacer certaines opérations de soudage à l'arc. Le temps de déplacement sur une courte distance est également considérablement raccourci. L'entreprise a récemment lancé un robot de soudage par points de faible hauteur pour souder les parties inférieures de la carrosserie.
3. Application sous l'eau
En tant qu'élément important de la technologie des équipements de génie maritime, le soudage marin est devenu une base indispensable et une technologie de soutien pour le développement des ressources marines et la construction de génie maritime.
